壮士乐长征，门前边马鸣。春风三月柳，吹暗大同城。芦沟桥下东流水，故人一尊情未已。胡天飞尽陇头云，惟见居庸暮山紫。羡君鞍马速流星，予亦孤帆下洞庭。塞北荆南心万里，佩刀长揖向都亭。
【赏析】
士选，姓熊名卓，任侍御职。与徐祯卿当系同僚。侍御，为侍御史的简称; 去边防地，当另负有特殊任务。士选才华警拔，能诗，王世贞《艺苑卮言》谓其诗如“寒蝉乍鸣，疏林早秋”，与徐祯卿当为诗友。徐祯卿这首送行诗，意挚词雄，可以直入唐诗堂庑。
韶年壮志，气吞牛斗，边州内郡，一去都期有所作为，心志互通，所以在熊士选启程之时，徐祯卿这首诗情真意切，豪气干云。
起句似平，却定下了全诗基调“辞雄气武”(《谈艺录》)。“壮士乐长征”，任何人都能说出，但诗人把它落在“门前边马鸣”上，就诗情洋溢了。边马待发，奋鬣长嘶，像是等得不耐烦，在声声催促壮士上马。壮士呢，对它不是听而不闻，而是正深深陶醉在这萧萧马鸣中，正遥想着千里平沙、星垂四野的边地情景。这时正值阳春三月，柳叶纷披。然而正是这三月的杨柳风，吹到往西的大同城，便不是“吹面不寒”，却是冷意飕飕、尘沙为暗了。功勋，不在这儿建树，难道还在马后桃花、满园春色中得来?乐听萧萧马鸣，乐出暗黑边关，这才能“辞雄气武”。
因此，就这饯送场面也是充满风云叱咤的气氛的。“芦沟桥下东流水，故人一尊情未已。”流水滔滔东去，故人把酒一尊，向天而酹，心潮定亦如水，起伏难平。这心潮不是感离伤别，不是感时伤世，而是对边地胡天的一片神往的心情。陇头云飞，飞过茫茫大地，飞过黯黯穹苍，使人胸襟为之宽拓，神思为之高远。云飞过去，抬头一望，居庸关已入傍晚，关前的军都山已暮色四围，一派深青暗紫了。背景是这样苍凉壮美，场面是这样慷慨激昂，人物又是这样雄放自豪。这在当时，毕竟是难得的。
别了，故人鞍马西向，即将速若流星，转眼消失，从此便是茂草长云、地迥天高的戎马生活了。多么值得人羡慕!而自己，也将片帆孤棹，南下洞庭，从此便是潇湘水远、荆楚云深的宦游生活了。此际一别，瞬息海北天南，各自一方，然而此情此心却是相通的。所以这以后的日子，月落山前，风生竹下，你在漠漠烟飞的塞北，我在蒸蒸云起的荆南，两人虽相隔万里，魂梦仍然能相逢，言笑仍然能相接的。男儿志在四方，离别，又何足萦怀，佩刀上马，长揖不拜，就在这都亭祖饯之地，壮别了。这里，意态是何等从容，神情又是如何的洒脱!
全诗大体分三个层次：一层以“乐”一词为管钥，二层以“情”一词为管钥，三层以“心”一词为管钥。脉络贯通，神韵自然，“辞雄气武”，但又壮而不锐(徐之《谈艺录》谓：“气本尚壮，亦忌锐逸”)，是符合其诗论法则的。王世懋《艺圃撷英》称徐诗“能以高韵胜，有蝉蜕轩举之风”，读此诗后可信王评确当。