王世积，阐熙新..人。
父亲王雅，北周国的使持节、开府仪同三司。
王世积容貌魁伟，腰带十围，神情清爽，风标过人，有英雄豪杰的仪表。
在北周，有军功，授为上仪同，封爵为长子县公。
隋高祖为北周丞相时，尉迟迥造反，世积随韦孝宽讨伐尉迟迥，每次作战均有战功，授为上大将军。
高祖受北周禅让后，晋封世积为宜一陽一郡公。
高赹赞赏他的才干，对他很好。
世积曾秘密对高赹说：“我们都是周朝的臣子，国家沦陷，我们怎么办？”高赹深深地拒听这类话。
不久，世积授为蕲州总管。
在平定陈国的战争中，他率水军从蕲水奔赴九江，与陈国将领纪王真大战于蕲口，大破陈军。
继而晋王杨广已平定丹一陽一，王世积于是送信到各地，告谕陈将投降，并派千金公权始璋攻占新蔡。
陈国的江州司马黄亻思弃城逃走，权始璋入据其城。
王世积跟着来了。
陈国的豫州太守徐王登、庐陵太守萧廉、浔一陽一太守陆仲容、巴山太守王诵、太原太守马廷页、齐昌太守黄正始、安成太守任馞等，以及鄱一陽一、临川的守将，都到王世积处投降。
世积因功升任柱国、荆州总管，赐绢帛五千段，外加宝带，食邑三千户。
几年后，桂州人李光仕造反，王世积以行军总管身份，讨平了他们。
皇上派都官员外郎辛凯卿去慰劳他。
回京后，世积升任上柱国，赐物二千段。
皇上很看重他。
王世积见皇上生一性一刻薄、猜忌，功臣大多无故被治罪，因此纵酒，不与宰相说什么时事。
皇上以为他有酒疾，让他住在宫中，让御医为他看病。
王世积假装说病已治好了，才得以出宫回府。
发起辽东战争时，王世积与汉王杨谅都是行军元帅，到了柳城，因病而还。
授为凉州总管，让七百骑士送他到任。
不久，他的亲信、安定人皇甫孝谐有罪，官吏追捕他，他逃到王世积那里，世积不留他，因此他们心中有些不舒服。
皇甫孝谐后来被流放到桂州，侍奉总管令狐熙。
令狐熙对他又不好，因此十分穷困。
皇甫孝谐于是邀功于皇上，而对皇上说：“王世积曾让道人为他看相，看看以后会不会大贵。
道人说：‘您应当皇帝。’对他妻子说：‘夫人要当皇后。’另外，他要到凉州去时，他的亲信对他说：‘河西是天下出一精一兵的地方，可以干大事。’世积说：‘凉州地大人少，不是用武之地。’”世积因此被调入朝，调查此事。
有关部门上奏：“左卫大将军元..、右卫大将军元胄，左仆射高赹，都与世积来往，受到他赠送的名马。”世积竟然被杀，元..、元胄被免职。
授皇甫孝谐为上大将军。