經曰：弩者，怒也。言其聲勢威向如怒，故以名其弩也。其穿則洞堅，自近攻遠。古有黃連、百竹、八檐、雙弓之名。今有絞車弩射七百步，攻城拔壘用之。擘張弩射三百步，步戰用之。馬弩射二百步，馬戰用之。張弩遲，臨敵不過一二放，所以戰陣不便於弩。非弩不利於戰，而將不明於弩也。夫弩不離於短兵，當別為隊，攢箭注射，則前無列兵，後無橫陣。以陣中張，陣外射，番次轉回，張而復出射，射而復入也。
凡張弓，後左廂丁字立，當弩八字立。高抬手，垂衫襟，左手承撞，右手迎上，當心看張，張有闊狹，左[月坒]右轉，還復當心，安箭高舉射。賊若遠，高抬弩頭；賊若近，平身放。若左右有賊，回身放。賊在高處，抬頭放。若依此法，射乃百發百中。