天子之义，必纯取法天地，而观于先圣。士庶之义，必奉于父母，而正于君长。故虽有明君，士不先教，不可用也。古之教民，必立贵贱之伦经，使不相陵。德义不相逾，材技不相掩，勇力不相犯，故力同而意和也。
古者，国容不入军，军容不入国，故德义不相逾。上贵不伐之士；不伐之士，上之器也；苟不伐，则无求，无求则不争。国中之听，必得其情；军旅之听，必得其宜；故材技不相掩。从命为士，上赏；犯命为士，上戮；故勇力不相犯，既致教其民然后谨选而使之。事极修，则百官给矣，教极省，则民兴良矣；习惯成，则民体俗矣，教化之至也。
古者逐奔不远，纵缓不及，不远则难诱，不及则难陷。以礼为固，以仁为胜，既胜之后，其教可复；是以君子贵之也。
有虞氏戒于国中，欲民体其命也；夏后氏誓于军中，欲民先成其虑也；殷誓于军门之外，欲民先意，以行事也；周将交刃而誓之，以致民志也。
夏后氏正其德也，未用兵之刃，故其兵不杂；殷义也，始用兵之刃矣；周力也，尽用兵之刃矣。
夏赏于朝，贵善也；殷戮于市，威不善也；周赏于朝，戮于市，劝君子惧小人也。三王彰其德一也。
兵不杂，则不利；长兵以卫，短兵以守。太长，则难犯；太短，则不及；太轻，则锐，锐，则易乱；太重，则钝，钝则不济。
戎车：夏后氏曰钩车，先正也；殷曰寅车，先疾也；周曰元戎，先良也。
旗：夏后氏玄，首人之执也；殷白，天之义也；周黄，地之道也。
章：夏后氏以日月，尚明也；殷以虎白，戎也；周以龙，尚文也。
师多务威，则民诎；少威，则民不胜。上使民不得其义，百姓不得其叙，技用不得其利，牛马不得其任，有司凌之，此谓多威，多威则民诎。上不尊德而任诈慝，不尊道而任勇力，不贵用命而贵犯命，不贵善行而贵暴行。凌之有司，此谓少威，少威则民不胜。
军旅以舒为主，舒则民力足。虽交兵致刃，徒不驱，车不驰，逐奔不逾列，是以不乱。军旅之固，不失行列之政，不绝人马之力，迟速不过诫命。 古者国容不入军，军容不入国。军容入国，则民德废；国容入军，则民德弱。故在国言文而语温，在朝恭以逊；修己以待人，不召不至，不问不言，难进易退，在军抗而立，在行遂而果，介者不拜，兵车不式，城上不趋，危事不齿。故礼与法表里也，文与武左右也。
古者贤王明民之德，尽民之善，故无废德，无简民，赏无所生，罚无所试。有虞氏不赏不罚，而民可用，至德也；夏赏而不罚，致教也；殷罚而不赏，至威也；周以赏罚，德衰也。 赏不逾时，欲民速得为善之利也；罚不迁列，欲民速睹，为不善之害也。大捷不赏，上下皆不伐善；上苟不伐善，则不骄矣；下苟不伐善，必亡等矣。上下不伐善若此，让之至也。大败不诛，上下皆以不善在己；上苟以不善在己，必悔其过；下苟以不善在己，必远其罪。上下分恶，若此，让之至也。
古者戍军，三年不兴，睹民之劳也。上下相报，若此，和之至也。得意则凯歌，示喜也。偃伯灵台，答民之劳，示休也。