「原文」圣人言“以直报怨”，最是中道，可以通行。大抵以怨报怨，固不足道，而士大夫欲邀长厚之名者，或因宿仇，纵奸邪而不治，皆矫饰不近人情。圣人之所谓直者，其人贤，不以仇而废之；其人不肖，不以仇而庇之。是非去取，各当其实。以此报怨，必不至递相酬复无已时也。
「译述」圣人说：“对待仇怨，须以正直之道来对待。”这句话最符合中庸之道，可以通行无阻。一般来说，以怨报怨的说法当然不足称道，而有的士大夫为了博取仁厚长者的名声，放纵奸邪之人而不去惩治，都是虚伪不合情理的做法。圣人所说的正直，就是他人贤德，不因仇怨而废掉人家；他人不肖，也不因为仇怨而庇护他。是非取舍应当根据实际情况来定。以直报怨，就不会无休无止地互相报复了。
「评析」以直报怨，能反映出一个人不记前嫌，宽容大度的品格。历史上有很多这样的故事。
春秋时，齐襄公荒淫无道，和鲁桓公的夫人私通，又派人杀了鲁桓公。喜好女色，滥杀无辜，引起了人民的愤怒。襄公的几个弟弟怕祸及自身，便都逃往国外。公子纠逃到了鲁国，因为纠的母亲是鲁国人，管仲和召忽辅佐公子纠。公子小白投奔到莒国。公孙无知等人发动叛乱，杀了襄公，公孙无知做了齐君，不久公孙无知也被人杀了。齐国无君，齐大夫高傒等人秘密地通知小白要他回国，立他为君。鲁国听说公孙无知被杀，也发兵护送公子纠回国，两伙势力在归国路上发生了战斗。管仲一箭射中了小白、幸好射中的是衣带钩。小白佯装被射死，坐在车中回到齐国。因此小白被立为齐君，就是历史上著名的齐桓公。打败了鲁国。鲁国惧怕齐国，只得杀了公子纠，召忽自杀殉难，管仲被囚送到齐国。齐桓公素知管仲是一代贤才，不但不记前嫌，没有杀掉这个曾射中他衣带钩的人，还重用管仲，让他治理齐国。齐桓公可谓是“以直报怨”的典型了。管仲也没有辜负桓公的好意，采取了一系列政治措施，不出几年，齐国就已经国富兵强。齐桓公在管仲的辅助下，九合诸侯，一匡天下，成为著名的春秋五霸之一。